Sa panahon ko sa DSpower, napagtanto ko na maraming tao ang hindi lubos na nagpahalaga sa kahalagahan ng servos sa fixed wing aircraft. Nang maglaon, sa isang pagsubok na paglipad, nasaksihan ko ang isang fixed wing na sasakyang panghimpapawid na nawalan ng katatagan dahil sa isang matamlay na tugon ng servo.
Noon ko napagtanto ang kritikal na kahalagahan ng tila maliit na sangkap na ito. Sa pagbabalik-tanaw, ang insidenteng iyon ay talagang nag-udyok sa aming R&D team na gumawa ng mahalagang pag-unlad.
Bakit hindi magagawa ang fixed wing aircraft nang walang high performance servos
Hindi tulad ng mga multirotor, na gumagamit ng maraming motor upang ayusin ang kanilang saloobin, ang fixed wing aircraft ay lubos na umaasa sa aerodynamic control surface upang makontrol ang direksyon ng paglipad. Ang bawat paggalaw ng mga aileron, elevator, at timon ay nangangailangan ng tumpak na pagpapatupad ng mga servos.
Ang pagsubok noong nakaraang taon ay nagpakita na ang mga tradisyunal na servos ay nakakaranas ng 0.5 segundong pagkaantala sa mataas na bilis ng daloy ng hangin, sapat na upang maging sanhi ng pag-yaw ng sasakyang panghimpapawid ng 20 degrees. Upang matugunan ang isyung ito, nag-aalok kami ng tatlong paraan:
1. Bawasan ang pagkaantala sa pamamagitan ng espesyal na kontrol ng software
2. Pagbutihin ang bilis ng pagtugon ng servo
3. Bawasan ang gear ratio
Ang pagbabagu-bago sa temperatura ay nagdudulot din ng mga panganib. Ang isang user ay nakaranas ng pag-crack ng plastic gear sa panahon ng isang flight sa hilagang taglamig sa -15°C, na nagreresulta sa agarang pinsala sa landing. Ang lahat ng aming fixed wing servos ay gumagamit na ngayon ng aircraft grade aluminum para sa kanilang mga gearbox at may kasamang internal temperature sensors. Ang mga tila maliliit na pagpapahusay na ito ay maaaring makapagligtas ng buhay sa mga kritikal na sandali.
Paano matukoy kung ang isang servo ay angkop para sa mga pangangailangan ng fixed wing aircraft
Ang pagkontrol sa bilis at puwersa ay nangangailangan ng balanseng balanse. Narito ang isang kalkulasyon: i-multiply ang haba ng pakpak sa bilis ng paglipad, pagkatapos ay hatiin sa 100 upang matukoy ang kinakailangang puwersa. Halimbawa, kung ang pakpak ay dalawang metro ang haba at ang bilis ng paglipad ay umabot sa 15 metro bawat segundo, kinakailangan ang isang servo na may lakas na hindi bababa sa 0.3 kg·cm2.
Gayunpaman, sa aktwal na operasyon, ang isang 30% na reserba ay kinakailangan upang makayanan ang mga biglaang pagbabago sa bilis ng hangin.
Ang hindi tinatagusan ng tubig ay madalas na hindi pinapansin. Dalawang taon na ang nakalipas, tinulungan namin ang isang kliyente na baguhin ang isang nagsusuri na fixed wing aircraft. Habang lumilipad sa takip ng ulap, nakapasok ang moisture sa servo, na nagdulot ng hindi matatag na mga signal ng kontrol.
Ang aming kasalukuyang solusyon ay ang pag-install ng double silicone seal sa output shaft, kasama ng nano coated circuit board. Ipinakita ng field testing na ang sasakyang panghimpapawid ay maaaring gumana nang normal kahit na sa malakas na ulan.
Paano nireresolba ng DSpower ang mga espesyal na pangangailangan ng fixed wing servos
Espesyal na ginawa namin ang isang paraan upang labanan ang vibration. Kapag mataas ang vibration frequency ng fixed wing engine，Maaari itong maging sanhi ng pag-scrambling ng signal sa mga conventional servos. Sa isang pagsubok, ang servo ay nag-oscillate nang marahas at hindi makontrol.
Ang lahat ng mga produkto ay sumasailalim na ngayon sa 48 oras na paso sa pagsubok sa isang vibration device bago umalis sa pabrika, na may mga frequency mula 50 Hz hanggang 2000 Hz upang gayahin ang iba't ibang kundisyon ng flight.
Upang matugunan ang mga pangangailangan ng mahabang tagal ng paglipad, gumagamit kami ng isang espesyal na teknolohiya na tinatawag na dynamic na pagsasaayos ng pagkonsumo ng enerhiya. Kumokonsumo ng kuryente ang mga conventional control device kahit na idle. Gumagamit kami ng mga Hall effect sensor para matukoy ang posisyon ng mga control surface at awtomatikong lumipat sa antas ng microampere na paggamit ng kuryente kapag naka-detect ang mga ito ng nakatigil na estado.
Ang control device na nilagyan namin ng aming solar powered aircraft noong nakaraang taon ay makabuluhang nagpahusay sa flight endurance ng buong aircraft, na nagpapataas ng oras ng flight ng 17%.
Mga Pag-iingat sa Pag-install ng Servo sa Fixed Wing Aircraft
Ang sentro ng grabidad ay kritikal. Ang ilang mga tao ay nag-i-install ng control unit sa labas ng pakpak, na maaaring magdulot ng epekto ng pagkakaugnay sa panahon ng roll. Karaniwang tinatanggap na ang control unit ay dapat na naka-install sa 30% ng chord length ng fuselage centerline. Pinaliit ng posisyong ito ang aerodynamic interference at binabawasan ang rotational inertia. Mahalaga rin ang oryentasyon ng pag-install: ang output shaft ay dapat na patayo sa hinge centerline; kung hindi, maaaring mangyari ang control deviation.
Ang pagruruta ng cable ay nangangailangan ng maingat na pansin. Minsan, masyadong mahigpit na itinali ng isang customer ang servo cable, at ang pakpak ay nabaluktot at hinila habang lumilipad, na naging dahilan upang lumuwag ang punto ng koneksyon. Ngayon ang mga manggas ng cable na ibinibigay namin kasama ng kagamitan ay may 5mm na agwat. At ginagamit ang espesyal na silicone wire upang maiwasang maging malutong sa mababang temperatura.
Pang-araw-araw na maintenance point para sa fixed wing servos
Ang pagpapadulas ng tindig ay nangangailangan ng espesyal na pansin. Ang ordinaryong grasa ay hindi dapat gamitin. Ang isang customer na gumawa nito ay naging dahilan upang ang servo ay tumigas at sumakop sa mababang temperatura. Ang grease na ibinibigay namin ay espesyal na ginawa upang mapanatili ang naaangkop na lagkit sa pagitan ng -40°C at 120°C.
Ang inirerekomendang agwat ng pagpapanatili ay muling pagpapadulas tuwing 50 oras ng paglipad. Kung ginamit sa mga lugar ng disyerto, ang pagitan na ito ay dapat paikliin sa 30 oras.
Ang madalas na pagsuri sa higpit ng mga gear ay mahalaga. Ang isang pagsasanay na sasakyang panghimpapawid na may higit sa 200 oras ng paglipad ay nakaranas ng pagkasira sa mga gear, na nagresulta sa paglalaro, na naging sanhi ng biglang pag-agaw ng timon habang lumalapag.
Kasalukuyan kaming nagbibigay sa mga customer ng mga feeler gauge upang turuan silang tingnan kung may gear play at ayusin ang anumang mga puwang na lampas sa 0.1 mm. Ang pagsasanay na ito ay nakaiwas sa maraming aksidente.
Anong mga teknolohikal na tagumpay ang hahawakan sa hinaharap na fixed wing servos?
Ang magnetic encoder na ginamit sa pagsubok ay medyo kahanga-hanga. Nawawala ang mga tradisyunal na potentiometer sa paglipas ng panahon, ngunit ang aming bagong idinisenyong paraan ng non-contact sensing ay ganap na nalampasan ang kakulangan na ito. Noong nakaraang linggo, ang isang sample na nasubok sa ilalim ng mga kondisyon ng pag-spray ng asin ay patuloy na nagpapatakbo sa loob ng 500 oras nang walang anumang pagbabago sa signal, na nagpahaba ng buhay ng serbisyo nito nang sampung beses. Ako ay partikular na sabik na naghihintay ng isang matalinong servo system.
Ang bawat servo ay nilagyan ng microprocessor na maaaring awtomatikong matukoy ang mga kondisyon ng fault. Halimbawa, kung ang isang gear ay natigil, awtomatiko itong lilipat sa backup mode upang bawasan ang anggulo ng yaw. Kapag naperpekto ang teknolohiyang ito, mapapabuti nito nang husto ang kaligtasan ng fixed wing flight.
Oras ng post: Ago-28-2025