Balita

Upang makakuha ng mas malalim na pag-unawa kung bakit madaling mabigo ang mga servo, kailangan mong suriin ang ilang aspeto, kabilang ang kanilang istraktura, mga materyales, mga prinsipyo ng pagpapatakbo, pagpili ng servo, kapaligiran sa pagpapatakbo, at mga punto ng pagkabigo ng servo. Pagkatapos, kailangan mong suriin ang operating environment at ang mga salik na humantong sa pagkabigo.

1, Istraktura, materyal at prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo:

Ano ang isang servo? Ang servo ay isang position servo actuator na angkop para sa mga closed loop control application na nangangailangan ng tuluy-tuloy at pinapanatili na mga pagbabago sa anggulo.

Ang istraktura at prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang servo: Pangunahing binubuo ito ng isang housing, circuit board, drive motor, reducer, at position detection element. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay ang isang controller ay nagpapadala ng mga pulso/utos sa servo, na, sa pamamagitan ng IC sa circuit board, ay nagtutulak sa motor upang paikutin.

Ang reduction gear ay nagpapadala ng kapangyarihan sa output gear ng servo, na nagtutulak sa swing arm o mekanismo ng paghahatid. Sabay-sabay, kinokolekta ng position detector ang impormasyon ng posisyon upang matukoy kung naabot na ang posisyon.

Ang larawan sa itaas ay nagpapakita ng panloob na istraktura ng 99% ng mga servos sa merkado. Karamihan sa mga panlabas na istruktura ay ang mga sumusunod:

Ang dahilan kung bakit ipinapakita ko ang istraktura ng servo ay makikita mo sa larawan na ang power output ng servo ay ibinibigay lamang ng output diagram naumaabot ng mas mababa sa 10mm. Kaya ito ay napakalimitado.

Karamihan sa single axis at dual axis mounting configurations ay ipinapakita sa diagram sa itaas. Ang pagsasaayos na ito ay lubos na madaling kapitan ng stalling. Sa pangalawang diagram, ang nag-iisang axis servo na responsable sa pag-ikot ng gripper sa robotic arm, bilang karagdagan sa sarili nitong rotational force, ay dinadala din ang bigat ng gripper at ang bagay na ikinakapit nito.

Madali itong maging sanhi ng pag-deform ng output shaft, paglilipat o pagpapapangit ng mga panloob na gear, at hindi direktang nagiging sanhi ng pag-jam ng buong gearbox. Samakatuwid, ang servo output connector ay maaari lamang makatiis ng mga pwersa sa rotational na direksyon at hindi maaaring sumailalim sa mga panlabas na pwersa sa ibang mga direksyon.

2, Pagpili ng servo:

Alam namin na ang mga servo gear ay madaling maapektuhan ng mga panlabas na puwersa sa ibang direksyon, na humahantong sa panloob na pinsala sa gearbox. Bilang karagdagan sa pag-optimize ng panlabas na istraktura upang ang servo ay sumailalim lamang sa torque output sa direksyon ng pag-ikot, maaari namingbaguhin ang materyal ng gearbox. Kung ang mga servo gear ay plastik, palitan ang mga ito ng mga metal.

Ang mga metal na gear ay nahahati sa aluminyo, bakal, tanso, bakal, at titanium. Piliin ang naaangkop na materyal ng gear batay sa pagkarga, pag-asa sa buhay, mga kinakailangan sa katatagan, at badyet sa gastos.Maaari mo ring pagsamahin ang mga gear ng iba't ibang mga materyales upang matugunan ang iba't ibang mga kinakailangan. Halimbawa, kung saan mababa ang torque sa mga lugar kung saan umiikot ang motor sa mataas na bilis, maaaring gumamit ng medyo mababang lakas at murang mga gear.

Kung saan ang bilis ay mas mababa at ang load ay mas malaki malapit sa output head, kabilang ang output head, mas malakas na gears ay maaaring gamitin. Ang iba't ibang mga materyales ay makakaapekto rin sa tunog. Halimbawa, mas matigas ang mga ngipin ng bakal, mas matalas ang tunog. Maaari itong mapabuti sa pamamagitan ng pagdaragdag ng grasa.

3, kapaligiran ng paggamit:

Pagkatapos humiling ng mga detalye ng produkto mula sa pabrika, kadalasan ay tumutuon lamang kami sa ilang mga parameter: stall torque at boltahe, at iyon na. Ang payo ko ay maghanap ng tindahan na may logo ng kumpanya, i-verify na ito ang tindahan ng tagagawa, at pagkatapos ay ilagay ang iyong order.

Ginagamit na ngayon ang mga servo sa malawak na hanay ng mga aplikasyon na higit sa modelong sasakyang panghimpapawid.Depende sa partikular na kapaligiran, higit pang mga parameter ang kailangang suriin. Halimbawa, mababang temperatura, sustained load capacity, rated current, angle feedback, center position calibration, temperature detection, tuluy-tuloy na rotation operating modes, ingay level, lifespan, at iba pa.

Karamihan sa mga nagbebenta ay hindi nagbibigay ng mga parameter na ito, dahil madalas silang mga ahente na ipinapalagay na ang mga servos ay ginagamit lamang sa modelong sasakyang panghimpapawid.

4, punto ng pagkabigo ng servo:

Inirerekomenda na bigyang-pansin ang operating temperature, rated load, rated current, housing at gear material type, structure, motor type, anumang protective measures, electronic control functions, at reliability test data ng manufacturer, gaya ng nakasaad sa data sheet.

Ang mga parameter na ito ay maaaring makatulong sa pagtatasakung ang servo ay nakakatugon sa mga kinakailangan ng kasalukuyang kapaligiran o sa iyong proyekto.

Buod:
Ang mga servo ay mga consumable na item at madaling masira kung ginamit sa mga kapaligiran na hindi nakakatugon sa kanilang mga detalye. Bago pumili ng servo, mahalagang isaalang-alang ang ilang modelo at maghanap ng maaasahang tagagawa ng servo na nakakatugon sa mga pangangailangan ng iyong proyekto at maaaring suportahan ang pagpapasadya.

Ang pakikipag-usap sa mga may karanasang kinatawan ng pagbebenta nang detalyado tungkol sa mga kinakailangan at pagpaplano ng proyekto ay mahalaga para matiyak ang buong kooperasyon ng tagagawa. Sa huli, ang tagumpay ng isang kumpanya ay nakasalalay sa malalim, kumikitang pakikipagtulungan sa pagitan ng magkabilang partido. Halimbawa, saDSPOWER, mayroon kaming 12 taong karanasan sa paggawa ng servo. Inaanyayahan ang mga mamimili na makipag-ugnay sa amin!