Balita

Ang pagsubok sa servos ay hindi nangangailangan ng advanced na kaalaman sa electronics. Ang pag-master ng ilang simple at praktikal na pamamaraan ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na masuri ang kanilang pagganap.

Bakit Subukan ang Servos?
Ang mga servo ay naglalaman ng mga motor, gear set, potentiometer, at control circuitry. Ang isang problema sa alinman sa mga sangkap na ito ay maaaring maging sanhi ng servo na hindi gumana. Halimbawa, ang mga joint ng robot ay maaaring biglang mag-jam, o ang isang remote-controlled na kotse ay maaaring maging hindi tumutugon; sa maraming mga kaso, ito ay sanhi ng isang servo malfunction. Pinipigilan ng pre-testing ang mga problema na matuklasan sa kalagitnaan ng isang proyekto, na nakakatipid ng malaking oras at pagsisikap.

Tinutulungan ka ng pagsubok na maunawaan ang totoong pagganap ng servo. Maaaring umikot ang ilang servos, ngunit maaaring magkaroon sila ng mga potensyal na problema gaya ng hindi sapat na torque, hindi tumpak na pagsentro, o sobrang ingay. Sa sistematikong pagsubok, maaari kang pumili ng mga servo na may mataas na pagganap para sa mga kritikal na proyekto at gumamit ng mga hindi gaanong makapangyarihan para sa mga hindi gaanong hinihingi na mga sitwasyon, na nagma-maximize sa paggamit ng mapagkukunan.

Paano Subukan ang isang Servo Motor na may Multimeter
Ang multimeter ay isang epektibong tool para sa pagsubok sa integridad ng circuitry ng servo motor. Itakda ang multimeter sa setting ng paglaban at sukatin ang paglaban sa pagitan ng power supply terminal ng servo motor at lupa. Karaniwan, ang paglaban na ito ay dapat na ilang daan hanggang ilang libong ohms. Kung ang paglaban ay zero o walang katapusan, may mataas na posibilidad na ang panloob na circuitry ay short-circuited o open-circuited.

Susunod, sukatin ang paglaban sa pagitan ng linya ng signal at lupa. Ang resistensyang ito sa pangkalahatan ay medyo mataas kapag naka-off ang kuryente. Kung may nakitang short circuit, ito ay nagpapahiwatig na ang control chip ay maaaring masira. Bagama't hindi maaaring ganap na gayahin ng multimeter ang estado ng pagpapatakbo ng servo motor, mabilis nitong maalis ang mga seryosong pagkakamali sa circuit, lalo na kapag mayroon kang isang batch ng mga servos na nangangailangan ng paunang screening. Ang pamamaraang ito ay lubos na mabisa.

Ano ang Dapat Bigyang-pansin Sa Panahon ng Servo No-Load Testing
Ang walang-load na pagsubok ay isinasagawa kapag ang servo ay hindi konektado sa anumang load. Pagkatapos ng power, unti-unting magpadala ng mga control signal sa servo at obserbahan kung maayos ang pag-ikot nito. Ang isang malusog na servo ay dapat na umiikot nang maayos nang walang anumang jamming o abnormal na ingay, at magagawang tumpak na huminto sa itinalagang posisyon.

Bigyang-pansin ang katumpakan ng pagbabalik ng servo sa gitna. Ilipat ang servo mula sa kaliwang sukdulan nitong posisyon patungo sa kanang sukdulan na posisyon, at pagkatapos ay magbigay ng utos na ibalik ito sa gitnang punto. Suriin kung maaari itong tumpak na bumalik sa parehong posisyon sa bawat oras. Kung may malaking error sa pagbabalik sa gitna, malamang na ang panloob na potentiometer ay pagod o masyadong malaki ang backlash ng gear. Ang ganitong servo ay hindi angkop para sa mga application na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon.

Ang Tamang Paraan para sa Servo Load Testing
Ang pagsusuri sa pagganap ng servo sa aktwal na operasyon ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pagsubok sa pagkarga. Maaari mong dahan-dahang kurutin ang servo disc gamit ang iyong mga daliri upang maramdaman ang puwersa sa output shaft ng servo. Ang isang maayos na gumaganang servo ay dapat na mapaglabanan ang katamtamang pagtutol at mapanatili ang posisyon nito. Kung kahit na ang isang bahagyang puwersa ay nagiging sanhi ng pagkawala ng posisyon ng servo o huminto sa pag-ikot, ito ay nagpapahiwatig ng hindi sapat na metalikang kuwintas.

Ang isang mas propesyonal na diskarte ay ang paggamit ng spring scale o lever arm device para sa quantitative testing. Itala ang maximum holding torque ng servo sa ilalim ng iba't ibang kondisyon ng boltahe at ihambing ito sa nominal na halaga. Sa panahon ng pagsubok, mag-ingat na huwag hayaang manatiling nakatigil ang servo sa loob ng mahabang panahon, dahil ang sobrang agos ay maaaring makapinsala sa motor o drive circuitry.

Ano ang ipinahihiwatig ng mga abnormal na ingay at panginginig ng boses sa isang servo?

Ang mga alarma na nagpapahiwatig ng mga panloob na problema sa mga servo motor ay kadalasang sinasamahan ng hindi pangkaraniwang malakas na ingay. Ang mga nasirang gear o mga dayuhang bagay na nakadikit sa mga ito ay karaniwang gumagawa ng malinaw na "pag-click" na tunog, habang ang sobrang lakas sa motor o pagtanggal ng gear ay maaaring magdulot ng muffled na tunog ng humuhuni. Ang mahinang koneksyon ng potentiometer o hindi matatag na control circuitry ay kadalasang nagpapahiwatig ng patuloy na ingay ng vibration.

Ang Jitter ay isang partikular na kababalaghan. Kung ang ulo ng servo ay patuloy na nag-o-oscillate sa loob ng isang maliit na hanay, maaari itong magpahiwatig ng hindi pagkakatugma sa mga parameter ng PID o isang pagkakamali sa sistema ng feedback. Sa kasong ito, kahit na maaaring paikutin ang servo, hindi ito gagana nang matatag sa mga praktikal na aplikasyon, lalo na para sa mga proyektong robotics na may mataas na katumpakan o camera gimbal. Ang ganitong mga servos ay nangangailangan ng kapalit o pagkumpuni.

Mga Pag-iingat sa Kaligtasan para sa Servo Motor Testing
Kapag sinusuri ang mga servos, palaging suriin kung ang polarity ng power supply ay wastong konektado at walang reverse connection. Kahit isang segundong pagbaliktad ng power supply ay maaaring magdulot ng permanenteng pinsala sa servo motor control chip. Kapag gumagamit ng isang adjustable power supply, magsimula sa isang mababang boltahe at unti-unting taasan ito upang maiwasan ang biglaang mataas na boltahe na makapinsala sa mga maselang bahagi ng elektroniko.

Sa panahon ng pagsubok, bigyang-pansin ang temperatura ng servo. Ang isang bahagyang mainit-init na temperatura ay normal; gayunpaman, kung ang servo ay nagiging sobrang init sa pagpindot sa loob ng maikling panahon, agad na idiskonekta ang kapangyarihan at siyasatin ito. Malamang na ang sitwasyong ito ay dahil sa isang short circuit sa internal coil o sobrang mekanikal na resistensya na nagdudulot ng overcurrent. Para sa pinalawig na pagsubok, inirerekumenda na gumamit ng intermittent operating mode upang payagan ang servo ng sapat na oras ng paglamig, at sa gayon ay mapahaba ang habang-buhay nito.