Marahil, ang mga tagahanga ng modelo ng sasakyang panghimpapawid ay hindi magiging pamilyar sa steering gear. Ang RC Servo gear ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa modelo ng sasakyang panghimpapawid, lalo na sa mga fixed-wing na mga modelo ng sasakyang panghimpapawid at mga modelo ng barko. Ang pagpipiloto, pag-take-off at paglapag ng sasakyang panghimpapawid ay dapat na kontrolado ng steering gear. Ang mga pakpak ay umiikot pasulong at pabalik. Nangangailangan ito ng traksyon ng servo motor gear.
Ang mga servo motor ay kilala rin bilang micro servo motors. Ang istraktura ng steering gear ay medyo simple. Sa pangkalahatan, ito ay binubuo ng isang maliit na DC motor (maliit na motor) at isang set ng mga reduction gear, kasama ang isang potentiometer (nakakonekta sa gear reducer upang gumana bilang isang position sensor), isang control circuit board ( Sa pangkalahatan ay may kasamang boltahe na comparator at input signal, suplay ng kuryente).
Servo Iba sa prinsipyo ng stepper motor, ito ay mahalagang sistema na binubuo ng DC motor at iba't ibang bahagi. Ang stepper motor ay umaasa sa stator coil upang ma-energize upang makabuo ng magnetic field upang maakit ang permanenteng magnet rotor o kumilos sa pag-aatubili core stator upang paikutin sa isang tinukoy na posisyon. Sa esensya, ang error ay napakaliit, at sa pangkalahatan ay walang kontrol sa feedback. Ang kapangyarihan ng mini servo motor ng steering gear ay nagmumula sa DC motor, kaya dapat mayroong controller na nagpapadala ng mga command sa DC motor, at mayroong feedback control sa steering gear system.
Ang output gear ng pangkat ng reduction gear sa loob ng steering gear ay mahalagang konektado sa isang potentiometer upang bumuo ng isang position sensor, kaya ang anggulo ng pag-ikot ng steering gear na ito ay apektado ng anggulo ng pag-ikot ng potentiometer. Ang magkabilang dulo ng potentiometer na ito ay konektado sa positibo at negatibong mga pole ng input power supply, at ang sliding end ay konektado sa rotating shaft. Ang mga signal ay pinagsama-samang input sa isang boltahe comparator (op amp), at ang power supply ng op amp ay winakasan sa input power supply. Ang input control signal ay isang pulse width modulated signal (PWM), na nagbabago sa average na boltahe ng proporsyon ng mataas na boltahe sa isang katamtamang panahon. Ito input boltahe comparator.
Sa pamamagitan ng paghahambing ng average na boltahe ng input signal sa boltahe ng power position sensor, halimbawa, kung ang input voltage ay mas mataas kaysa sa position sensor voltage, ang amplifier ay naglalabas ng positibong power supply boltahe, at kung ang input voltage ay mas mataas kaysa sa ang boltahe ng sensor ng posisyon, ang amplifier ay naglalabas ng negatibong boltahe ng supply ng kuryente, iyon ay, isang reverse boltahe. Kinokontrol nito ang pasulong at pabalik na pag-ikot ng DC motor, at pagkatapos ay kinokontrol ang pag-ikot ng steering gear sa pamamagitan ng output reduction gear set. Katulad ng larawan sa itaas. Kung ang potentiometer ay hindi nakatali sa output gear, maaari itong isama sa iba pang mga shaft ng reduction gear set para makamit ang mas malawak na hanay ng steering gear gaya ng 360° rotation sa pamamagitan ng pagkontrol sa gear ratio, at ito ay maaaring magdulot ng mas malaki, ngunit hindi. pinagsama-samang error (ibig sabihin, tumataas ang error sa anggulo ng pag-ikot).
Dahil sa simpleng istraktura at mababang gastos, ginagamit ang steering gear sa maraming okasyon, hindi lamang limitado sa modelo ng sasakyang panghimpapawid. Ginagamit din ito sa iba't ibang robotic arm, robot, remote control cars, drone, smart home, industrial automation at iba pang larangan. Maaaring maisakatuparan ang iba't ibang mga mekanikal na aksyon. Mayroon ding mga espesyal na high-torque at high-precision servos para gamitin sa mga field na may mataas na precision na kinakailangan o mga field na nangangailangan ng malaking torque at malalaking load.
Oras ng post: Set-20-2022