Ang servo (servomechanism) ay isang electromagnetic device na nagko-convert ng kuryente sa tumpak na kinokontrol na paggalaw sa pamamagitan ng paggamit ng mga negatibong mekanismo ng feedback.
Maaaring gamitin ang mga Servo upang makabuo ng linear o circular motion, depende sa kanilang uri. Kasama sa makeup ng isang tipikal na servo ang isang DC motor, isang gear train, isang potentiometer, isang integrated circuit (IC) at isang output shaft. Ang nais na posisyon ng servo ay input at pumapasok bilang isang naka-code na signal sa IC. Ang IC ay nagtuturo sa motor na pumunta, na nagtutulak ng enerhiya ng motor sa pamamagitan ng mga gear na nagtatakda ng bilis at nais na direksyon ng paggalaw hanggang sa ang signal mula sa potentiometer ay nagbibigay ng feedback na ang posisyon ng pagnanais ay naabot at ang IC ay huminto sa motor.
Ginagawang posible ng potentiometer ang kontroladong paggalaw sa pamamagitan ng pagre-relay ng kasalukuyang posisyon habang nagbibigay-daan para sa pagwawasto mula sa mga puwersa sa labas na kumikilos sa mga control surface: Kapag nailipat na ang surface, ang potentiometer ay nagbibigay ng signal ng posisyon at ang IC ay nagsenyas ng kinakailangang paggalaw ng motor hanggang sa mabawi ang tamang posisyon.
Ang kumbinasyon ng mga servos at multi-geared na de-koryenteng motor ay maaaring ayusin nang magkasama upang magsagawa ng mas kumplikadong mga gawain sa iba't ibang uri ng mga sistema kabilang ang mga robot, sasakyan, pagmamanupaktura at wireless sensor at actuator network.
Paano gumagana ang servo?
Ang mga servo ay may tatlong wire na umaabot mula sa casing (Tingnan ang larawan sa kaliwa).
Ang bawat isa sa mga wire na ito ay nagsisilbi sa isang tiyak na layunin. Ang tatlong wire na ito ay para sa control, power, at ground.
Ang control wire ay responsable para sa pagbibigay ng mga de-koryenteng pulso. Ang motor ay lumiliko sa naaangkop na direksyon tulad ng iniutos ng mga pulso.
Kapag umiikot ang motor, binabago nito ang resistensya ng potentiometer at sa huli ay pinapayagan ang control circuit na i-regulate ang dami ng paggalaw at direksyon. Kapag ang baras ay nasa nais na posisyon, ang supply ng kapangyarihan ay nagsasara.
Ang power wire ay nagbibigay sa servo ng power na kailangan para gumana, at ang ground wire ay nagbibigay ng connecting path na hiwalay sa main current. Pinipigilan ka nitong mabigla ngunit hindi kinakailangan upang patakbuhin ang servo.
Ipinaliwanag ang Digital RC Servos
Ang Digital ServoA Digital RC Servo ay may ibang paraan ng pagpapadala ng mga pulse signal sa servo motor.
Kung ang analog servo ay idinisenyo upang magpadala ng pare-parehong 50 pulse boltahe bawat segundo, ang digital RC servo ay may kakayahang magpadala ng hanggang 300 pulses bawat segundo!
Sa mabilis na mga signal ng pulso na ito, ang bilis ng motor ay tataas nang malaki, at ang metalikang kuwintas ay magiging mas pare-pareho; binabawasan nito ang dami ng deadband.
Bilang resulta, kapag ginamit ang digital servo, nagbibigay ito ng mas mabilis na tugon at mas mabilis na acceleration sa RC component.
Gayundin, na may mas kaunting deadband, ang torque ay nagbibigay din ng mas mahusay na kakayahan sa paghawak. Kapag nagpapatakbo ka gamit ang isang digital servo, maaari mong maranasan ang agarang pakiramdam ng kontrol.
Hayaan akong magbigay sa iyo ng isang senaryo ng kaso. Sabihin nating i-link mo ang isang digital at analog servo sa isang receiver.
Kapag inikot mo ang analog servo wheel sa gitna, mapapansin mong tumutugon ito at lumalaban pagkaraan ng ilang sandali - kapansin-pansin ang pagkaantala.
Gayunpaman, kapag inikot mo ang gulong ng digital servo off-center, mararamdaman mong tumutugon at humahawak ang gulong at baras sa posisyon na iyong itinakda nang napakabilis at maayos.
Ipinaliwanag ang Analog RC Servos
Ang isang analog RC servo motor ay ang karaniwang uri ng servo.
Kinokontrol nito ang bilis ng motor sa pamamagitan lamang ng pagpapadala ng on at off pulses.
Karaniwan, ang boltahe ng pulso ay nasa hanay sa pagitan ng 4.8 hanggang 6.0 volts at pare-pareho habang nasa ganoon. Ang analog ay tumatanggap ng 50 pulse para sa bawat segundo at kapag nagpapahinga, walang boltahe na ipinadala dito.
Kung mas mahaba ang pulso ng "On" ay ipinapadala sa servo, mas mabilis ang pag-ikot ng motor at mas mataas ang ginawang torque. Ang isa sa mga pangunahing disbentaha ng analog servo ay ang pagkaantala nito sa pagtugon sa maliliit na utos.
Hindi nito sapat na mabilis na umiikot ang motor. Dagdag pa, ito rin ay gumagawa ng isang tamad na metalikang kuwintas. Ang sitwasyong ito ay tinatawag na "deadband".
Oras ng post: Hun-01-2022