Balita

1、 Pag-unawa sa dead zone, hysteresis, katumpakan ng pagpoposisyon, resolution ng signal ng input, at pagganap ng pagsentro sa kontrol ng servo
Dahil sa signal oscillation at iba pang dahilan, ang input signal at feedback signal ng bawat closed-loop control system ay hindi maaaring ganap na pantay, na kinabibilangan ng problema ng control dead zone at hysteresis. Hindi matukoy ng system ang pagkakaiba sa pagitan ng input signal at feedback signal, na siyang control dead zone range.
Dahil sa signal oscillation, mekanikal na katumpakan, at iba pang mga dahilan, ang awtomatikong control system ng servo ay palaging gumagawa ng mga pagsasaayos sa isang maliit na hanay sa labas ng control dead zone. Upang maiwasan ang pag-aayos ng servo sa mga oscillations sa isang maliit na hanay, ang hysteresis effect ay kailangang ipakilala.
Ang hysteresis control dead zone ay medyo malaki, na may pangkalahatang kontrol na hanay ng dead zone na ± 0.4%. Ang hysteresis loop ay maaaring itakda sa ± 2%.

 

Ang pagkakaiba sa pagitan ng input signal at feedback signal ay hindi nagiging sanhi ng paggalaw ng motor sa loob ng hysteresis loop. Ang pagkakaiba sa pagitan ng input signal at feedback signal ay pumapasok sa hysteresis loop, at ang motor ay nagsisimulang magpreno at huminto.
Ang katumpakan ng pagpoposisyondnakasalalay sa pangkalahatang katumpakan ng servo system, gaya ng control dead zone, katumpakan ng mekanikal, katumpakan ng potentiometer ng feedback, at resolution ng signal ng input. Ang input signal resolution ay tumutukoy sa minimum na hanay ng resolution ng servo system para sa input signal, at ang input signal resolution ng digital servo ay mas mahusay kaysa sa analog servo. Ang pagganap ng pagbabalik ay nakasalalay sa hysteresis at katumpakan ng pagpoposisyon.

 

 

2、 Bakit ang servo ay palaging gumagawa ng isang langitngit na tunog
Ang servo ay palaging gumagawa ng isang langitngit pabalik-balik na tunog ng pagsasaayos ng pagpoposisyon, dahil ang ilang mga servos ay gumagawawalang hysteresis adjustment function, at ang hanay ng control dead zone ay inaayos upang maging maliit. Hangga't ang input signal at feedback signal ay palaging nagbabago, at ang kanilang pagkakaiba ay lumampas sa control dead zone, ang servo ay magpapadala ng isang senyas upang himukin ang motor.
Bilang karagdagan, nang walang pag-andar ng pagsasaayos ng hysteresis, kung ang katumpakan ng makina ng set ng servo gear ay hindi maganda, ang virtual na posisyon ng ngipin ay malaki, at ang saklaw ng pag-ikot ng potentiometer ng feedback ay lumampas sa hanay ng control dead zone, ang servo ay hindi maaaring hindi mag-adjust nang tuluy-tuloy at walang tigil na langitngit.

 

3、 Bakit ang ilang servos ay sumasabog at madaling nasusunog ang mga circuit board
Ang ilang mga servos ay gumagamit ng mga power device na may parehong kasalukuyang. Idinisenyo ang system na may overcurrent protection function o ang chip ay nilagyan ng overcurrent protection function, na maaaring makakita ng naka-block na kasalukuyang at short circuit na status at mabilis na ihinto ang signal ng motor drive. Bukod pa rito, maaaring ikonekta ang varistor sa circuit ng motor upang maiwasan ang panandaliang overvoltage, at maaaring idisenyo ang isang absorbing capacitor sa front end ng power device.Ang ganitong uri ng servo motor ay hindi madaling masunogmga circuit board at motor dahil sa pagbara ng makina na dulot ng pagsabog. Wala itong ganap na kaugnayan kung ang servo ay gawa sa metal na ngipin o plastik na ngipin.

4、 Bakit umuuga ang servo
Ang control dead zone ay sensitibo, at ang mga signal ng input at feedback ay nagbabago-bago dahil sa iba't ibang dahilan, na nagiging sanhi ng pagkakaiba na lumampas sa hanay at ang braso ng timon ay gumagalaw, na nagreresulta sa pag-alog ng timon.

 

5, Pangkalahatang pagsusuri ng kasalanan ng servo motor
1) Pagkatapos ng pagsabog, ang servo motor ay umikot nang husto, ang rocker arm ng manibela ay hindi nakontrol, at ang rocker arm ay nadulas.

Mahihinuha na ang gear ay nawalis at pinalitan.
2) Pagkatapos ng pagsabog, ang pagkakapare-pareho ng servo motor ay nabawasan nang husto. Ang kababalaghan ay ang nasira na servo motor ay may mabagal na tugon at matinding pag-init, ngunit maaari itong tumakbo sa mga tagubilin sa kontrol, ngunit ang halaga ng timon ay napakaliit at mabagal.

Pangunahing konklusyon: Ang servo motor ay may overcurrent. Matapos tanggalin ang motor, napag-alaman na ang no-load current ng motor aynapakataas (>150MA), at nawala ang buo nitong pagganap (intact motor na walang-load na kasalukuyang ≤ 60-90MA). Palitan ang servo motor.
3) Pagkatapos ng pagsabog, walang tugon mula sa servo matapos iikot ang timon.
Pangunahing pagpapasiya: Kung nasira ang electronic circuit ng servo motor, mahina ang contact, o nasunog ang bahagi ng pagmamaneho ng motor o circuit board ng servo motor, suriin muna ang circuit, kabilang ang plug, motor lead, at servo motor lead para sa anumang open circuit phenomenon. Kung hindi, alisin ang mga ito isa-isa. Una, alisin ang motor at subukan ang walang-load na kasalukuyang.

 

Kung ang kasalukuyang walang-load ay mas mababa sa90MA, ito ay nangangahulugan na ang motor ay mabuti, at ang problema ay tiyak na sanhi ng servo motor drive na nasusunog. Mayroong 2 o 4 na maliit na patch transistors sa 9-13g micro servo motor circuit board, na maaaring palitan. Kung mayroong 2 transistor, dapat silang direktang palitan ng Y2 o IY, iyon ay, SS8550. Kung mayroong isang H-bridge circuit na may apat na transistor, maaari itong direktang palitan. Palitan ng 2 Y1 (SS8050) at 2 (SS8550) nang direkta, UYR ng 65MG - gamitin ang Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Direktang palitan ng Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Kung nabigo ang servo motor, ang rocker arm ay maaari lamang iikot sa isang gilid at hindi gumagalaw sa kabilang panig.
Paghuhukom: Ang servo motor ay nasa mabuting kondisyon. Ang pangunahing inspeksyon ay nasa bahagi ng drive. Posible na ang isang bahagi ng drive transistor ay nasunog. Ayusin ito ayon sa (3).

 

 

5) Matapos ayusin ang servo motor at i-on ito, napag-alaman na ang servo motor ay na-stuck sa isang direksyon at gumawa ng langitngit.
Konklusyon: Ipinapahiwatig nito na ang positibo at negatibong mga terminal ng servo motor o ang mga terminal wire ng potentiometer ay hindi konektado nang tama. Baliktarin lamang ang direksyon ng dalawang koneksyon ng motor.

 
6) Pagkatapos bumili ng bagong servo motor, nalaman kong nanginginig ito nang husto kapag naka-on, ngunit pagkatapos gamitin ang control arm,lahat ay normal para sa servo motor.
Konklusyon: Ito ay nagpapahiwatig na angang servo motor ay na-assemble nang hindi maayoso hindi sapat ang katumpakan ng gear noong umalis ito sa pabrika. Ang fault na ito ay kadalasang nangyayari sa mga metal servo motors. Kung ayaw mong ibalik o palitan ang mga ito, ang paraan ng self solving ay tanggalin ang takip sa likod ng servo motor, paghiwalayin ang servo motor sa servo reduction gear, pisilin ang ilang toothpaste sa pagitan ng mga gears, ilagay ang servo gear cover, ilagay ang reduction gearbox screws, i-install ang servo rocker arm, at paulit-ulit na paikutin ang gear ng rocker servo gamit ang kamay hanggang sa makinis ang gear ng rocker arm. nabawasan ang ingay. Pagkatapos linisin ang servo gear gamit ang gasolina, i-install ang silicone oil sa gear at i-assemble ang servo motor upang malutas ang servo motor fault.

 
7) May isang uri ng hindi gumaganang servo na nagpapakita ng kakaibang pag-uugali: kapag ang remote sensing ay kinokontrol sa pamamagitan ng pag-alog, ang servo ay may normal na tugon, ngunit kapag ang remote sensing ay naayos sa isang tiyak na posisyon, ang faulty servo arm ay dahan-dahan pa ring tumatakbo, o ang pagkilos ng braso ay matamlay at gumagalaw pabalik-balik.
Pagkatapos ng maraming pag-aayos, natuklasan na ang problema ay nasa metal na hawakan ng potentiometer, na dapat na mahigpit na nakadikit sa huling gear ng servo motor. Hindi ito mahigpit na nakakonekta sa malaking gear (huling gear) ng servo arm, at madulas pa, na nagiging sanhi ngservo motor upang hindi mahanap nang tamaang utos ng posisyon na ibinigay ng kontrol, na nagreresulta sa hindi tumpak na feedback at patuloy na paghahanap.

 

Matapos malutas ang mahigpit na koneksyon sa pagitan ng potentiometer at ng rocker arm gear, maaaring alisin ang kasalanan. Kung ang fault ay umiiral pa rin pagkatapos ng pag-aayos ayon sa pamamaraan, maaari rin itong problema sa servo motor o potentiometer, na kailangang komprehensibong suriin at imbestigahan ng isa-isa!

 

8) Kung patuloy na nanginginig ang maling servo at inaalis ang interference sa radyo, at nanginginig pa rin ang dynamic na control arm.
Konklusyon: Ang potentiometer ay tumatanda na, palitan ito, o i-scrap lang ito bilang ekstrang bahagi!

 
9) Pagkatapos i-install ang digital tilt servo, nalaman na ang servo ay hindi gumagana ng maayos, na may iba't ibang bilis. Ibinalik ito sa tagagawa at kahit na pinalitan ito ng tatlo, mahina pa rin ang pagkakapare-pareho.
Konklusyon: Natuklasan lamang sa ibang pagkakataon na ang ilang mga digital na servos ay nangangailangan ng BEC, at pagkatapos mag-install ng panlabas na BEC na 5. V3A, ang kasalanan ay nalutas, anuman ang kalidad ng mga servos.