Balita

1, Prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo

Ang servo ay isang uri ng posisyon (anggulo) na servo driver, na binubuo ng mga electronic at mechanical control component. Kapag ang control signal ay input, ang bahagi ng electronic control ay magsasaayos ng anggulo ng pag-ikot at bilis ng DC motor na output ayon sa mga tagubilin ng controller, na mako-convert sa displacement ng control surface at kaukulang pagbabago ng anggulo ng mekanikal na bahagi. Ang output shaft ng servo ay konektado sa isang position feedback potentiometer, na nagpapabalik ng signal ng boltahe ng output angle sa control circuit board sa pamamagitan ng potentiometer, sa gayon ay nakakamit ang closed-loop control.

2、 Application sa mga unmanned aerial vehicle
Ang paggamit ng mga servos sa mga drone ay malawak at kritikal, higit sa lahat ay makikita sa mga sumusunod na aspeto:
1. Flight control (kontrol ng rudder)
① Heading at pitch control: Ang drone servo ay pangunahing ginagamit upang kontrolin ang heading at pitch habang lumilipad, katulad ng steering gear sa isang kotse. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng posisyon ng mga control surface (tulad ng rudder at elevator) na may kaugnayan sa drone, ang servo ay maaaring makabuo ng kinakailangang maneuvering effect, ayusin ang saloobin ng sasakyang panghimpapawid, at kontrolin ang direksyon ng paglipad. Nagbibigay-daan ito sa drone na lumipad sa isang paunang natukoy na ruta, na nakakamit ng matatag na pagliko at pag-alis at paglapag.

② Pagsasaayos ng ugali: Sa panahon ng paglipad, kailangang patuloy na ayusin ng mga drone ang kanilang saloobin upang makayanan ang iba't ibang kumplikadong kapaligiran. Ang servo motor ay tiyak na kinokontrol ang mga pagbabago sa anggulo ng control surface upang matulungan ang drone na makamit ang mabilis na pagsasaayos ng ugali, na tinitiyak ang katatagan at kaligtasan ng paglipad.

2. Kontrol ng throttle at throttle ng makina
Bilang isang actuator, ang servo ay tumatanggap ng mga de-koryenteng signal mula sa flight control system upang tumpak na makontrol ang pagbubukas at pagsasara ng mga anggulo ng throttle at air door, sa gayon ay inaayos ang supply ng gasolina at dami ng intake, nakakamit ang tumpak na kontrol ng engine thrust, at pagpapabuti ng pagganap ng flight at fuel efficiency ng sasakyang panghimpapawid.
Ang ganitong uri ng servo ay may napakataas na kinakailangan para sa katumpakan, bilis ng pagtugon, paglaban sa lindol, paglaban sa mataas na temperatura, anti-interference, atbp. Sa kasalukuyan, nalampasan ng DSpower ang mga hamong ito at nakamit ang mga mature na aplikasyon para sa mass production.
3. Iba pang mga istrukturang kontrol
① Pag-ikot ng gimbal: Sa mga unmanned aerial na sasakyan na nilagyan ng gimbal, ang servo ay responsable din sa pagkontrol sa pag-ikot ng gimbal. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa pahalang at patayong pag-ikot ng gimbal, makakamit ng servo ang tumpak na pagpoposisyon ng camera at pagsasaayos ng anggulo ng pagbaril, na nagbibigay ng mataas na kalidad na mga larawan at video para sa mga application tulad ng aerial photography at surveillance.
② Iba pang mga actuator: Bilang karagdagan sa mga application sa itaas, maaari ding gamitin ang mga servos upang kontrolin ang iba pang mga actuator ng mga drone, tulad ng mga throwing device, apron locking device, atbp. Ang pagpapatupad ng mga function na ito ay umaasa sa mataas na katumpakan at pagiging maaasahan ng servo.

2, Uri at pagpili
1. PWM servo: Sa maliit at katamtamang laki ng unmanned aerial na sasakyan, ang PWM servo ay malawakang ginagamit dahil sa magandang compatibility nito, malakas na explosive power, at simpleng control action. Ang mga servo ng PWM ay kinokontrol ng mga signal ng modulasyon ng lapad ng pulso, na may mabilis na bilis ng pagtugon at mataas na katumpakan.

2. Bus servo: Para sa malalaking drone o drone na nangangailangan ng mga kumplikadong aksyon, mas mahusay na pagpipilian ang bus servo. Ang bus servo ay gumagamit ng serial communication, na nagpapahintulot sa maramihang servos na sentral na kontrolin sa pamamagitan ng isang pangunahing control board. Karaniwang gumagamit sila ng mga magnetic encoder para sa feedback sa posisyon, na may mas mataas na katumpakan at mas mahabang buhay, at maaaring magbigay ng feedback sa iba't ibang data upang mas mahusay na masubaybayan at makontrol ang katayuan ng pagpapatakbo ng mga drone.

3, Mga Bentahe at Hamon
Ang paggamit ng mga servos sa larangan ng mga drone ay may malaking pakinabang, tulad ng maliit na sukat, magaan ang timbang, simpleng istraktura, at madaling pag-install. Gayunpaman, sa patuloy na pag-unlad at pagpapasikat ng teknolohiya ng drone, mas mataas na mga kinakailangan ang iniharap para sa katumpakan, katatagan, at pagiging maaasahan ng mga servos. Samakatuwid, kapag pumipili at gumagamit ng mga servos, kinakailangang komprehensibong isaalang-alang ang mga partikular na pangangailangan at kapaligiran sa pagtatrabaho ng drone upang matiyak ang ligtas at matatag na operasyon nito.

Binuo ng DSpower ang seryeng "W" na mga servos para sa mga unmanned aerial na sasakyan, na may lahat ng mga metal casing at napakababang temperatura na resistensya hanggang sa – 55 ℃. Lahat sila ay kinokontrol ng CAN bus at may waterproof rating na IPX7. Mayroon silang mga pakinabang ng mataas na katumpakan, mabilis na pagtugon, anti vibration, at anti electromagnetic interference. Maligayang pagdating sa lahat upang kumonsulta.

Sa buod, ang paggamit ng mga servos sa larangan ng mga unmanned aerial na sasakyan ay hindi limitado sa mga pangunahing pag-andar tulad ng flight control at pagsasaayos ng saloobin, ngunit nagsasangkot din ng maraming aspeto tulad ng pagsasagawa ng mga kumplikadong aksyon at pagbibigay ng mataas na katumpakan na kontrol. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at pagpapalawak ng mga sitwasyon ng aplikasyon, ang mga prospect ng aplikasyon ng mga servos sa larangan ng mga unmanned aerial na sasakyan ay magiging mas malawak pa.